Skirtumas tarp pasukamų ir įvairiakrypčių ratų?
Pasukamasis ratas, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau, savo judėjimą realizuoja daugiausia padangai riedėdamas; jei sukasi, tai pasikliauja besisukančio kronšteino sukimu, kuris skatina padangos krypties pasikeitimą ir keičia padangos riedėjimo į priekį kryptį. Paprastai universalaus rato pasukamo laikiklio besisukančioje jungtyje yra miniatiūrinių rutuliukų ratas (panašus į rutulinių guolių konstrukciją), kuris remiasi šiuo rutuliukų ratu, kad padėtų suktis pasukamajam laikikliui.
Sukamųjų ratų montavimas ant važiuoklės priklauso padangų keitimo montavimo metodui, o ne kryptiniam montavimui.
Kaip parodyta paveikslėlyje žemiau, įvairiakrypčio rato stebulėje yra rutuliukų apskritimas. Kai įvairiakryptis ratas juda, pagal jėgos vektorių, taikomą įvairiakrypčiui ratui, judėjimas vyks dviem komponentų kryptimis: įskaitant įvairiakryptį rato riedėjimo judesį stebulės, kuri yra pagrindinė įvairiakrypčio rato judėjimo sudedamoji dalis, kryptimi; Šoninio judėjimo komponento jėgos, kurią sudaro įvairiakrypčio rato rutulio riedėjimas, kryptis yra antrinė įvairiakrypčio rato judėjimo komponento jėga. Sujungus jėgų sintezę pirminio ir antrinio judėjimo komponentų kryptimis, tikrasis įvairiakrypčio rato judėjimas yra dviejų komponentų jėgų vektorinės rezultatinės jėgos kryptis.
Įvairiakrypčio rato vairavimas skiriasi nuo pasukamo rato vairo. Jis nesiremia pasukimo jungties vairu, o juda ir sukasi pats pagal jėgos vektorių. Todėl įvairiakryptis ratas atlieka vairavimo judesį, kai yra kryptingas montavimas
Skirtumas tarp įvairiakrypčių ratų ir pasukamo rato vairavimo įgyvendinimų lemia šių dviejų pritaikymo skirtumą.
1. Daugiakrypčiai ratai yra labiau valdomi vairavimo krypties ir padėties valdymo požiūriu.
Universalaus rato pasukamas laikiklis yra nevaldomas. Veikiant visapusiškiems išoriniams veiksniams, daugeliu atvejų pasukamasis jungtis nepasisuks į numatytą padėtį ir kryptį (pavyzdžiui, į pasukamąją jungtį įstrigo pašaliniai daiktai ir pan.). Todėl vairavimas naudojant ratuką yra dviprasmiškas vairavimo būdas.
Įvairiakrypčių ratų vairavimas yra visiškai kitoks, todėl galima tiksliai valdyti vairą.
2. Važiuoklės projektavimui ir išdėstymui naudojant pasukamus ratus, būtina palikti pakankamai vietos besisukančio laikiklio sukimuisi; Kadangi įvairiakrypčiai ratai yra montuojami kryptingai, šios problemos nekils jų išdėstymo projekte. Todėl naudojant įvairiakrypčius ratus galima sukurti kompaktiškesnę konstrukciją.
3. Platformos sukimosi spindulys naudojant įvairiakrypčius ratus yra santykinai mažas, ir ji gali net vietoje suktis aplink savo geometrinį centrą. Santykinai kalbant, jei naudojate pasukamus ratus, jums reikia palyginti didelės sukimosi erdvės. Todėl įvairiakrypčiai ratai turi akivaizdžių pranašumų vairuojant siaurose erdvėse.
4. Daugiakrypčio rato laikomąją galią daugiausia riboja mažų rutuliukų, esančių ant stebulės, laikomoji galia; paprastai pasukamo rato laikomąją galią daugiausia riboja pasukamos jungties laikomosios savybės.
5. Įprastomis riedėjimo sąlygomis besisukančių ratų važiavimo stabilumas yra geresnis nei įvairiakrypčių ratų. Sukamųjų ratų atveju, kai plokštuma rieda, stebulė visada rieda apskritimu; tuo tarpu įvairiakrypčių ratų atveju, kai stebulė rieda, vyksta perėjimas nuo vieno rutulio prie kito. Šie skirtumai Rutulio susikirtimo taškas yra paklaidos taškas sukamajame stebulės judėjime. Todėl įvairiakrypčių ratų judėjimas nėra toks sklandus kaip besisukančių ratų. Gera įvairiakryptė rato konstrukcijos konstrukcija stengsis sumažinti šių periferinių paklaidos taškų paklaidą, pagerinti riedėjimo apskritimą ir pagerinti važiavimo stabilumą, tačiau šių klaidų visiškai pašalinti nepavyks.
6. Palyginti su rato stebulės skersmeniu, įvairiakrypčio rato rutulio skersmuo bus daug mažesnis. Per mažas skersmuo sukels iššūkių kliūčių perskridimo aukščiui. Todėl naudojant įvairiakryptį ratą aukščio kliūtis kirsti, reikia atkreipti dėmesį į krypties valdymą, o stebulės skersmenį reikia kuo daugiau naudoti norint įveikti aukščio kliūtį, o ne naudoti šoninį judėjimą ir riedėjimą. kamuolys vienas kirsti aukštį.
7. Vairui naudojant įvairiakrypčius ratus, nebus padangų šlifavimo ar padangų įstrigimo kelio tarpelyje dėl sukimosi jungties užstrigimo. Visakrypčių ratų naudojimas nesukels krypties kovų tarp skirtingų universalių ratų. Naudojant pasukamąjį ratą, jo besisukanti jungtis visada bus jo silpnybė.
8. Įvairių krypčių ratai dažniausiai naudojami mažo greičio scenarijuose dėl riboto įvairiakrypčių ratų skersmens.
9. Įvairios krypties ratų susidėvėjimas yra didesnis nei įprastai veikiančių pasukamų ratų.
Remiantis aukščiau pateiktu įvertinimu ir analize, pasukamas ratukas yra dažniausiai naudojamas vairo ratuko metodas. Tačiau jei pagal taikymo scenarijų keliami vairavimo tikslumo ir valdomumo reikalavimai, vairavimo erdvės dydis arba važiuoklės išdėstymo kompaktiškumas, įvairiakrypčiai ratai veiks geriau nei besisukantys ratai.
Šiuo metu „Aleader Tire“ gaminami tvirti besisukantys ratai plačiai naudojami elektrinių vežimėlių, robotų ir išmaniosios įrangos srityse.
